Hebben kleine embedded systemen een multitasking operating system nodig? Kun je niet gewoon alles in een grote lus programmeren? Zeker kan dat. Maar hebt u wel eens gemerkt hoe lang het duurt voordat uw DVD-speler reageert op de play-knop nadat hij is ingeschakeld? Wedden dat er geen OS in zit, maar gewoon een grote lus! Het is niet moeilijk om dat beter te doen, want zelfs voor de kleinste microcontrollers is er een OS beschikbaar.