bipolaire stappenmotor-stroomsturing

elektuur 148 juli/augustus 1986 Stappenmotoren zijn er in unipolaire of bipolaire uitvoering. Bij unipolaire motoren heeft elke statorwikkeling een middenaftakking en wordt voor het ompolen van het magneetveld van de ene op de andere helft van de wikkeling omgeschakeld. Bipolaire motoren hebben slechts één enkele wikkeling waarin de stroom omge- poold moet worden. Omdat bij uni- polaire motoren altijd de helft van de wikkelingen er werkeloos bijhangt, zal het leverbare koppel vergeleken met een even grote bipolaire motor kleiner zijn. Dat hogere koppel van bipolaire motoren moet echter be- N1,N2 = IC1=7407 taald worden in de vorm van een 10...3cw 10... 30V e meer komplexe aansturing. Bipolaire aansturing kan in principe op drie manieren verkregen worden: —brugschakeling (4 transistoren per statorwikkeling) — halve brugschakeling en dubbele R1,R2 33n / 0,5W 18n / 1 W 608 / 2 W 3n3 / 4 W SV system IC2 LM 317 adj R8 BD679 1 10...30V voedingsspanning (twee transisto- 6.6517-1 ...