PBM-motorsturing

elektuur juli/augustus 1987 1 Gelijkstroommoto- ren worden vaak toegepast. Eén van de belangrijkste redenen hiervoor is, dat het toerental heel eenvoudig te regelen is. Bij onaf- hankelijk bekrach- tigde motoren, onder andere speel- goedmotoren met permanente mag- neetjes, is er in principe een lineair verband tussen toerental en aange- boden spanning. Deze spanning wordt in dit ontwerp met behulp van puls-breedte-modulatie (PBM, in het Engels PWM) gevarieerd. De voorde- len van PBM zijn een hoog rende- ment en een betere belastbaarheid bij lage toerentallen. Het motortoerental kan van maximaal linksom via nul tot maximaal rechts- om draaiend worden geregeld met een spanning van 0 . . .10 V. Astabiele multivibrator IC1 produ- ceert pulsen met een frekwentie van 80 Hz en bepaalt de frekwentie van het PBM-signaal. Stroombron Ti zorgt voor het laden van C3. De zaagtand die over C3 staat, wordt door IC2 ver- geleken met de ingangsspanning. Op pen 3 van IC2 ontstaat zo een PBM-signaa...