Artikel
intelligente stappenmotorkaart
met seriële besturing
Veel PC-gebruikers zetten hun computer in om elektro-mechanische systemen te besturen. Hierbij is vaak de behoefte aanwezig om motoren, en dan speciaal stappenmotoren, te kunnen schakelen en regelen. De schakeling die we hier voorstellen, kommuniceert via de RS232-interface met de PC en kan twee stappenmotoren aansturen. E‚n motor werkt alleen met halve stappen, de andere motor met halve en volle stappen.Een stappenmotor is voor veel be-sturingstoepassingen ideaal. Door zijn konstruktie verdraait de as van de motor over een gedefinieerde hoek per klokpuls die de controller krijgt. Afhankelijk van de mode waarin de motor werkt, is ‚‚n omwenteling van de as gewoonlijk opgebouwd uit 100 of 200 stapjes. Hierdoor is bij een juiste aanpak in principe altijd bekend in welke stand de motor staat. Bij een gewone gelijkstroommotor zijn extra hulpmiddelen nodig om de exakte positie van de motor-as vast te stellen.
Onderdelenlijst
Weerstanden:
R1 = 1 x 8k2
R2,R4,R20 = 3 x 22 k
R3 = 1 x weerstand-array 8 x 10 k
R5 = 1 x 47 k
R6 = 1 x 1k2
R7,R25 = 2 x 4k7
R8 = 1 x 33 k
R9 = 1 x 82 k
R10 = 1 x 150 k
R11 = 1 x 820 k
R12 = 1 x 15 k
R13 = 1 x 2k7
R14,R15 = 2 x 56 k
R16,R18 = 2 x 47
R17,R19 = 2 x 1
R21,R22 = 2 x 0,5 /1 W
R23 = 1 x 1 k
R24 = 1 x 330
P1 = 1 x 500 k instel
P2 = 1 x 2k5 instel
Kondensatoren:
C1,C5...C9,C12,C13 = 8 x 10 µ/16 V radiaal
C2,C3 = 2 x 22 p
C4,C11,C14,C17,C21,C22,C26 = 7 x 100 n
C10 = 1 x 1 µ
C15,C16 = 2 x 680 p
C18,C19 = 2 x 470 p
C20 = 1 x 3n3
C23 = 1 x 100 µ/50 V radiaal
C24 = 1 x 4700 µ/50 V radiaal
C25 = 1 x 470 µ/50 V radiaal
Halfgeleiders:
D1,D16 = 2 x 1N4148
D2 = 1 x LED 3 mm
D3...D10 = 8 x BYV27-200
D11...D14 = 4 x 1N5408
D15 = 1 x 1N4002
T1 = 1 x BC557B
T2 = 1 x BC547B
IC1 = 1 x 8751 (EPS 956503-1)
IC2 = 1 x ULN2003
IC3 = 1 x MAX232
IC4 = 1 x 4093
IC5 = 1 x L6219 (SGS-Thomson)
IC6 = 1 x L297 (SGS-Thomson)
IC7 = 1 x L298N (SGS-Thomson)
IC8 = 1 x LM317
Diversen:
JP1 = 1 x jumper
K1 = 1 x 16-polige boxheader
K2 = 1 x DB9-konnektor voor printmontage, female, haaks
K3,K5 = 2 x 4-polige printkroonsteen, steek 5 mm
K4 = 1 x 3-polige printkroonsteen, steek 5 mm
K6 = 1 x 6-polige printkroonsteen, steek 5 mm
K7,K8 = 2 x 2-polige konnektor
S1 = 1 x 4-voudige DIP-switch
X1 = 1 x kristal 12 MHz
F1 = 1 x glaszekering 1,5 AT
1 koelplaat (bijv. Fischer SK401, SK19 of SK28)
1 koelrib voor L6219
R1 = 1 x 8k2
R2,R4,R20 = 3 x 22 k
R3 = 1 x weerstand-array 8 x 10 k
R5 = 1 x 47 k
R6 = 1 x 1k2
R7,R25 = 2 x 4k7
R8 = 1 x 33 k
R9 = 1 x 82 k
R10 = 1 x 150 k
R11 = 1 x 820 k
R12 = 1 x 15 k
R13 = 1 x 2k7
R14,R15 = 2 x 56 k
R16,R18 = 2 x 47
R17,R19 = 2 x 1
R21,R22 = 2 x 0,5 /1 W
R23 = 1 x 1 k
R24 = 1 x 330
P1 = 1 x 500 k instel
P2 = 1 x 2k5 instel
Kondensatoren:
C1,C5...C9,C12,C13 = 8 x 10 µ/16 V radiaal
C2,C3 = 2 x 22 p
C4,C11,C14,C17,C21,C22,C26 = 7 x 100 n
C10 = 1 x 1 µ
C15,C16 = 2 x 680 p
C18,C19 = 2 x 470 p
C20 = 1 x 3n3
C23 = 1 x 100 µ/50 V radiaal
C24 = 1 x 4700 µ/50 V radiaal
C25 = 1 x 470 µ/50 V radiaal
Halfgeleiders:
D1,D16 = 2 x 1N4148
D2 = 1 x LED 3 mm
D3...D10 = 8 x BYV27-200
D11...D14 = 4 x 1N5408
D15 = 1 x 1N4002
T1 = 1 x BC557B
T2 = 1 x BC547B
IC1 = 1 x 8751 (EPS 956503-1)
IC2 = 1 x ULN2003
IC3 = 1 x MAX232
IC4 = 1 x 4093
IC5 = 1 x L6219 (SGS-Thomson)
IC6 = 1 x L297 (SGS-Thomson)
IC7 = 1 x L298N (SGS-Thomson)
IC8 = 1 x LM317
Diversen:
JP1 = 1 x jumper
K1 = 1 x 16-polige boxheader
K2 = 1 x DB9-konnektor voor printmontage, female, haaks
K3,K5 = 2 x 4-polige printkroonsteen, steek 5 mm
K4 = 1 x 3-polige printkroonsteen, steek 5 mm
K6 = 1 x 6-polige printkroonsteen, steek 5 mm
K7,K8 = 2 x 2-polige konnektor
S1 = 1 x 4-voudige DIP-switch
X1 = 1 x kristal 12 MHz
F1 = 1 x glaszekering 1,5 AT
1 koelplaat (bijv. Fischer SK401, SK19 of SK28)
1 koelrib voor L6219
Discussie (0 opmerking(en))