Mobiele navigatie

Onderweg met de auto, de fiets, te voet of met de boot: Een GPS-systeem (Global Positioning System) wijst ons de weg en geeft aan waar we zijn. Deze apparaten zijn inmiddels redelijk betaalbaar geworden. Toch zijn er situaties denkbaar waarin de signalen van deze GPS-satellieten niet kunnen worden ontvangen, zoals in tunnels of onder gebouwen. Dan kunnen sensoren voor koppelnavigatie een oplossing bieden. Ze verhogen de nauwkeurigheid van de plaatsbepaling en garanderen de navigatie, ook als het satellietsignaal even niet te ontvangen is.
Het aanbod van navigatiesystemen voor allerlei doeleinden is bijna niet meer te overzien. Door de hoge graad van integratie in speciale chips zijn de kosten van een GPS-systeem de laatste jaren flink gedaald. Dat geldt zowel voor navigatiemiddelen voor gebruik in de auto (figuur 1) als voor draagbare apparaten (figuur 2). Als de auto bovendien is uitgerust met een nauwkeurige snelheidsmeter en een aantal bewegingssensors, kan zelfs tijdens het wegvallen van de satellietsignalen nog even worden doorgenavigeerd. Deze techniek heet koppelnavigatie of Dead Reckoning (positieberekening bij een 'dood' ontvangstsignaal – zie figuur 3), in het navolgende DR genoemd.