Op welke manier een robot ook moet gaan bewegen, er moeten altijd motoren aangestuurd worden. Het ontwikkelen van besturingsalgoritmen voor de motorsturing kost altijd extra tijd omdat elke toepassing weer andere eisen stelt. We bieden hier een oplossing aan voor dit probleem in de vorm van een universele kaart die drie verschillende motortypen kan besturen, zonder dat verschillende programma’s nodig zijn. MotoBox is ideaal voor nieuwkomers en voor gevorderden. De kaart kan zelfs twee verschillende motortypen tegelijk aansturen!

De kaart wordt bestuurd via een RS232-interface. Daar beschikken de meeste microcontrollers wel over. De kaart kan aangestuurd worden vanuit de seriële poort van een PC of vanuit een andere microcontroller. Ze wordt bestuurd via een heel simpel protocol dat uit zes karakters bestaat. Voor dit protocol is gekozen om het bedieningsgemak zo groot mogelijk te houden. Het is voor de gebruiker niet alleen mogelijk om de motoren aan te sturen, maar ook om de huidige status op te vragen. Daarnaast controleert de kaart de door de motor opgenomen stroom. In geval van kortsluiting wordt de motor uitgeschakeld.

De auteur heeft vele jaren ervaring met het ontwerpen en bouwen van elektronische schakelingen. Hij is gespecialiseerd in planaire antennes...