Accu's op basis van lithium, zoals de LiPo (Lithium-polymeer) en Lithium-ion accu’s, zijn zeer geschikte kandidaten om een robot van energie te voorzien. Ten opzichte van andere accu’s hebben deze een veel lager gewicht, wat een minder grote mechanische belasting vormt voor het chassis. Ook met de verkrijgbaarheid zit het wel goed: deze accu’s zijn in diverse soorten en maten verkrijgbaar.

Laden

Het laden van accu’s op basis van Lithium is een zeer precies karwei. Bij een verkeerde methode kan er een hevige brand ontstaan. Daarom is het wel verstandig om een geschikte lader te gebruiken. Op basis van een MAX745 is zo’n lader eenvoudig zelf te maken.

Tijdens het laden mag de laadstroom niet groter worden dan 1C. Dit betekent bij een accu van...