Artikel
LEGO® control-board voor Raspberry Pi
Met 4 motoraansluitingen en 16 digitale in/uitgangen
Deze Raspberry Pi HAT geeft u de beschikking over 4 motor-aansluitingen voor LEGO EV3-motoren en 16 gebufferde I/O-aansluitingen, die in combinatie met de krachtige Raspberry Pi kunnen worden gebruikt. Programmeren is mogelijk in talen zoals C and Python. Als toepassingsvoorbeeld laten we zien hoe met dit board en enkele LEGO-onderdelen een ‘useless box’ kan worden gebouwd.
Materials
Gerber bestand
De PCB bij dit artikel is als Gerber file beschikbaar gesteld. Elektor Members kunnen exclusief deze files gratis downloaden en gebruiken om de PCB zelf af te drukken met geschikte apparatuur óf de Gerber te laten drukken via een dienstverlener.
Elektor kan u bijvoorbeeld de PCB Service van onze partner Eurocircuits van harte aanbevelen of AISLER.
TIP: Uw eerste PCB tot € 30 is gratis bij AISLER indien u bij het afrekenen gebruik maakt van coupon code ELCCBB.
Het gebruik van onze Gerber files is vrijgegeven onder een Creative Commons- licentie. Creative Commons biedt auteurs, wetenschappers en andere creatieve makers de vrijheid om op een flexibele manier met hun auteursrechten om te gaan.
PCB
Onderdelenlijst
Onderdelenlijst
Weerstanden:
R1,R2,R3,R4,R9,R10,R11,R12,R18,R19 = 100 k, 1%/100 mW, case 0603
R5,R7,R13,R15 = 18 k, 1%/100 mW, case 0603
R6,R8,R14,R16 = 33 k 1%/100 mW, case 0603
R17 = 330 Ohm, 100 mW, case 0603
Condensatoren:
C1 = 1000 µ/25 V, aluminium, d = 12,5 mm, h = 13,5 mm, ELPP-CP-125-135
C2 = 220 µ/16 V, aluminium, d = 6 mm , h = 7,7 mm, ELPP-CP-063-066
C3,C4,C6,C7,C9,C10,C11,C12,C13,C14,C15 = 100 n/16 V, 10% X7R, case 0603
C5,C8 = 10 µ/63 V, case D
Spoelen:
L1 = 33 µH, 2,1 A (bijv. Coilcraft DO3316)
Halfgeleiders:
D1 = MBRS540, 40 V/5 A, ELPP-DO-214AB
LED1 = LED rood, case 1206
T1 = IRF9540NSPBF, P-kanaals MOSFET, D2-PAK
IC1 = LM2596S-5.0, DC/DC buck-converter, TO-263-5
IC2,IC5 = TB6612, motor-driver, 24-SSOP (Digikey-bestelnr. TB6612FNGC8ELCT-ND)
IC3,IC4 = MCP23008-E/SO, I/O-expander, SOIC-18
Diversen:
K1 = DC-voedingsconnector, 12 V/3 A, middenpen 1,95 mm
K2,K3,K4,K5 = NXT-socket
K6,K7,K8,K9 = 4-polige printkroonsteen, steek 3,81 mm
K10 = 2-polige printkroonsteen, steek 3,81 mm
K11 = 2x20-pens GPIO stacking-header voor RPi, extra hoog
Print 159010-1
Weerstanden:
R1,R2,R3,R4,R9,R10,R11,R12,R18,R19 = 100 k, 1%/100 mW, case 0603
R5,R7,R13,R15 = 18 k, 1%/100 mW, case 0603
R6,R8,R14,R16 = 33 k 1%/100 mW, case 0603
R17 = 330 Ohm, 100 mW, case 0603
Condensatoren:
C1 = 1000 µ/25 V, aluminium, d = 12,5 mm, h = 13,5 mm, ELPP-CP-125-135
C2 = 220 µ/16 V, aluminium, d = 6 mm , h = 7,7 mm, ELPP-CP-063-066
C3,C4,C6,C7,C9,C10,C11,C12,C13,C14,C15 = 100 n/16 V, 10% X7R, case 0603
C5,C8 = 10 µ/63 V, case D
Spoelen:
L1 = 33 µH, 2,1 A (bijv. Coilcraft DO3316)
Halfgeleiders:
D1 = MBRS540, 40 V/5 A, ELPP-DO-214AB
LED1 = LED rood, case 1206
T1 = IRF9540NSPBF, P-kanaals MOSFET, D2-PAK
IC1 = LM2596S-5.0, DC/DC buck-converter, TO-263-5
IC2,IC5 = TB6612, motor-driver, 24-SSOP (Digikey-bestelnr. TB6612FNGC8ELCT-ND)
IC3,IC4 = MCP23008-E/SO, I/O-expander, SOIC-18
Diversen:
K1 = DC-voedingsconnector, 12 V/3 A, middenpen 1,95 mm
K2,K3,K4,K5 = NXT-socket
K6,K7,K8,K9 = 4-polige printkroonsteen, steek 3,81 mm
K10 = 2-polige printkroonsteen, steek 3,81 mm
K11 = 2x20-pens GPIO stacking-header voor RPi, extra hoog
Print 159010-1
Discussie (0 opmerking(en))