Robotica verkennen met Every Flavor of Robot
Maak kennis met Alex, robotontwerper bij Every Flavor of Robot en leer alles over zijn open-source ontwerpen met ESP32-microcontrollers, zijn aangepaste motorstuurprogramma's en nog veel meer!
In deze aflevering van Elektor Engineering Insights verwelkomen we Alex van Every Flavor of Robot om het snijvlak van robotica, embedded systemen en mechanisch ontwerpen te verkennen. Alex deelt inzichten in zijn projecten, waaronder de zeer populaire Etch-a-Sketch-robot, die door zijn team is gemaakt en een combinatie van borstelloze motoren en servobesturing gebruikt om indrukwekkende visuele effecten te creëren in een variant op dit beroemde speelgoed uit de jaren '60.
In het gesprek komen essentiële aspecten van de ontwikkeling van robotica aan de orde, van het belang van gestructureerde planning tot het selecteren van de juiste embedded hardware. Alex legt uit waarom de ESP32 zijn favoriete microcontroller is geworden en vergelijkt deze met Raspberry Pi- en PIC-microcontrollers. Hij gaat ook in op motorbesturing, vermogensregeling en de debug-uitdagingen waar hij in zijn real-world projecten mee wordt geconfronteerd.
Naast hardware komt ook ROS2 (Robot Operating System 2), aan de orde, en hij laat zien hoe daarmee snelle ontwikkeling van autonome robots met SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) mogelijk is. Voor degenen die geïnteresseerd zijn in open-source robotica, presenteert Alex de aangepaste motorcontroller van zijn team en de integratie ervan in educatieve robotica-programma's op de universiteit. Hij deelt ook zijn inzichten in veelvoorkomende fouten bij het mechanisch en elektronisch ontwerpen en hoe met systematische documentatie toekomstige veel fouten kunnen worden voorkomen. Deze video kan een inspiratie zijn om zelf robots te gaan bouwen! Bekijk de video hieronder:
In het gesprek komen essentiële aspecten van de ontwikkeling van robotica aan de orde, van het belang van gestructureerde planning tot het selecteren van de juiste embedded hardware. Alex legt uit waarom de ESP32 zijn favoriete microcontroller is geworden en vergelijkt deze met Raspberry Pi- en PIC-microcontrollers. Hij gaat ook in op motorbesturing, vermogensregeling en de debug-uitdagingen waar hij in zijn real-world projecten mee wordt geconfronteerd.
Inschrijven
Schrijf u in voor tag alert e-mails over Robotica! Naast hardware komt ook ROS2 (Robot Operating System 2), aan de orde, en hij laat zien hoe daarmee snelle ontwikkeling van autonome robots met SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) mogelijk is. Voor degenen die geïnteresseerd zijn in open-source robotica, presenteert Alex de aangepaste motorcontroller van zijn team en de integratie ervan in educatieve robotica-programma's op de universiteit. Hij deelt ook zijn inzichten in veelvoorkomende fouten bij het mechanisch en elektronisch ontwerpen en hoe met systematische documentatie toekomstige veel fouten kunnen worden voorkomen. Deze video kan een inspiratie zijn om zelf robots te gaan bouwen! Bekijk de video hieronder:
