TanBo wordt aangestuurd door een Windows-PC, die ook de berekeningen uitvoert. De PC kan de motoren en magneten van het mechanische deel niet direct sturen, daarvoor is een interface nodig met vermogenseindtrappen. Voor een soepele gang van zaken zorgt de geïntegreerde microcontroller.In het eerste deel is het basisprincipe van deze CNC-printboormachine uitvoerig beschreven. Ook de sturing van het mechanische gedeelte kan zeker inventief worden genoemd. Tanbo wordt namelijk niet direct door de PC gestuurd, maar via de omweg van een eigen controllerschakeling. Voor een soepele communicatie tussen de Windows-PC en de controller via de Centronics-interface zijn enkele trucjes nodig, waarin het standaard Centronics-protocol niet voorziet.Vervolgens werpen we nog een blik op de betrekkelijk eenvoudige schakeling van het controllerboard. Oppervlakkig gezien betreft het een controller met PC-interface aan de ene kant en aan de andere kant de poortuitgangen met de vermogenstrappen. Maar ook hier zijn het de details die het doen.