Microcontroller-ontwikkelaars hebben vaak timers nodig, bijvoorbeeld om data opnieuw te verzenden na een time-out, voor het ontdenderen van toetsaanslagen of gewoon voor een knipperende LED. De ESP32 en de Arduino IDE bieden software-timers die gebruik maken van de FreeRTOS-bibliotheek. In dit derde deel van de serie richten we ons op het gebruik van die timers.