Regelsystemen komen niet alleen in de techniek voor, maar ook in de natuur. De constructie van zelfbalancerende robots kan als een eerste fase bij de ontwikkeling van androïden dienen, aangezien voortbeweging op twee (parallelle) wielen een vergelijkbare regeling vereist als rechtop lopen. In dit project wordt gebruik gemaakt van een Arduino Uno en een IC met een versnellingssensor en een gyroscoop.