Bij het ontwikkelen van applicaties die onder FreeRTOS draaien, is het vaak belangrijk om meerdere taken met elkaar te synchroniseren. In de vorige delen van deze serie hebben we semafoor- en taak-notificaties onderzocht. Maar daarmee kunnen we alleen events van een taak of interruptroutine (ISR) naar één enkele ontvangende taak sturen. Als u een event naar meerdere taken moet sturen, kunt u gebruik maken van een event group. In dit laatste artikel van deze serie onderzoeken we de mogelijkheden die dat biedt voor embedded ontwikkelaars.