Elektor Team
Over dit artikel

resolutieverhoger

Bij het besturen van elektromechanische systemen zoals bijvoorbeeld een robot-arm wordt voor de positionering meestal gebruik gemaakt van een pulsschijf en twee opnemers. E‚n opnemer geeft informatie over het aantal stapjes dat gemaakt is, de tweede over de richting. Op basis van beide signalen is een exakte plaatsbepaling mogelijk. Deze schakeling laat zien dat met een relatief kleine ingreep de resolutie van de pulsgever verdubbeld kan worden. Hierdoor is een nog nauwkeurigere plaatsbepaling mogelijk.
Dit artikel kan alleen worden gedownload door geregistreerde gebruikers.
Login | Registreer nu!
Reacties worden ingeladen...