Elektor Team
Over dit artikel

BASIC Stamp programmeercursus, deel 3

programmeren in BASIC

BASIC Stamp programmeercursus, deel 3
In deze aflevering introduceren we sprongcommando's voor de BASIC Stamp en EEPROM-toegangscommando's om onze robot een vooraf vastgelegd pad te laten volgen. Door gebruik te maken van een piëzozoemer weten we waar we in het programma zijn. Ook zullen we een mobiele temperatuurlogger aan u voorstellen als extra project, om te leren omgaan met synchrone seriële communicatie.Bewegen door middel van subroutines en geheugenBeweging is een van de meest karakteristieke eigenschappen van een robot en het is tevens een uitstekende manier om te leren hoe een eenvoudig PBASIC-programma gestructureerd kan worden geschreven. Het doel is om de robot te laten bewegen zonder gebruik te maken van een sensor. Om de robot te laten bewegen - zoals wij willen - is een bepaalde structuur in het programma nodig. Ook moeten we weten wat subroutines zijn en hoe de bewegingspatronen uit een EEPROM kunnen worden gelezen.
Dit artikel kan alleen worden gedownload door geregistreerde gebruikers.
Login | Registreer nu!
Reacties worden ingeladen...