Over dit artikel

BASIC Stamp programmeercursus, deel 6

Introductie van het FSM-concept

Onze robot is een eenvoudige robot, met een aluminium chassis waarin voor de aandrijving twee Futaba servo's zijn gemonteerd. De servo's zijn zodanig aangepast dat ze met verschillende snelheden rond kunnen draaien.De print op de robot heeft een gedeelte waarop experimentele schakelingen kunnen worden gebouwd. Om nu te laten zien welke fascinerende mogelijkheden er zijn om onze robot zich als een echte robot te laten gedragen, moeten we meer weten over programmeren. Dit deel en de volgende delen gaan daarover. We laten zien hoe we de robot schijnbaar toevallig - of juist niet toevallig - kunnen laten bewegen, hoe we hem naar licht kunnen laten rijden of juist licht kunnen laten mijden en hoe we kunnen zorgen dat hij nergens tegen aan botst. We zullen zelfs laten zien dat het mogelijk is al deze zaken schijnbaar gelijktijdig te laten gebeuren. En als hoogtepunt zal het mogelijk blijken om de robot dingen te laten doen die er niet eens in geprogrammeerd zijn.
Dit artikel kan alleen worden gedownload door geregistreerde gebruikers.
Login | Registreer nu!
Producten
Reacties worden ingeladen...