In het eerste deel van deze artikelserie is ingegaan op de filosofie achter het Lego Robotics Invention System, de mogelijkheden die het in huis heeft en de kracht van het RCX-blok. In dit tweede deel staan we stil bij de wijze waarop het RCX-blok met sensoren (de ogen en oren van de robot) om gaat. Daarnaast doen we uit de doeken hoe men zelf sensoren kan bouwen.Het RCX-blok vormt de spil van het Robotics Invention System en bevat een compact microcontrollersysteem. Op het blok kunnen drie sensoren worden aangesloten. Het zijn deze sensoren die er voor zorgen dat de zelf te bouwen robots `prikkels' uit de omgeving kunnen waarnemen. Kant en klare sensoren zijn er in verschillende soorten: schakelaars, reflectiesensoren, temperatuuropnemers, rotatie-opnemers enzovoorts. Ofschoon de reeks voor veel toepassingen al redelijk compleet is, zal de Elektuur-lezer in de aansluitingen van de RCX een uitdaging zien om zelf nieuwe sensoren te ontwikkelen. We zullen zien dat dit mogelijk is. Daarnaast laten we zien hoe meerdere sensoren op één ingang kunnen worden aangesloten.