Wobbel

Een robot die niet rijdt, niet loopt, maar 'wobbelt'!

Alleen al door zijn eigenwijze manier van bewegen is deze mini-robot een opvallende verschijning. Hij is uiterst simpel van opzet, want veel meer dan een processor, twee sensoren en twee motortjes zit er niet in. Niettemin is hij zeer behendig in het ontwijken van objecten - zodra hij er een `ziet', maakt hij een uitwijkmanoeuvre en gaat er vandoor op zijn twee grappige draaipootjes.Het opvallendste detail aan dit robotje is ongetwijfeld zijn unieke manier van voortbewegen. Hij bezit namelijk geen wielen, maar twee als een soort peddel fungerende nokken die door een koppel minimotorjes worden aangedreven. Die nokken zijn zo bemeten dat ze net even onder de bodem uitsteken, zodat het beestje zich telkens even afzet en vooruit `wobbelt' als de nok de grond raakt.

Log hier in als abonnee om het artikel te lezen.

Dit Elektor-artikel verder lezen?

Probeer een digitaal lidmaatschap (Green) voor 6 maanden voor slechts € 6,33 per maand.

Onbeperkt toegang tot Member Only artikelen
3 nieuwe edities van Elektor Magazine (digitaal)
Meer dan 5000 Gerber-bestanden
20% ledenkorting op e-books (op elektor.nl)
10% ledenkorting op producten (op elektor.nl)

Probeer 6 maanden
Stopt automatisch.

Wat is Elektor Exclusief?

Materials

010038-PCB.pdf

010038-11.zip

Onderdelenlijst

Weerstanden:
R1 = 100 k
Condensatoren:
C1,C2 = 22 p
C3,C4 = 10 µ/35 V
C5 = 10 n
C6,C7 = 390 n
Halfgeleiders:
D1,D2 = LD271 of andere IR-diode
D3 = 1N4001
IC1 = 89C2051 (geprogrammeerd, EPS-bestelnr. 010038-41)
IC2 = L293D
IC3,IC4 = IS471F-SH
IC5 = 7805
Diversen:
X1 = kristal 12 MHz
Bt1 = 9-V-batterij
M1,M2 = minimotor met vertraging 3...6 V, 22...44 omw./min.(Conrad bestelnr. 242543-50)
K1,K2 = 2-polige SIL-header met steker
print: EPS 010038-1
diskette met software + source-code: EPS 010038-11