Kompassensor voor Lego RCX

Nooit meer de weg kwijt

Mindstorms, de inmiddels welbekende serie robot-constructiematerialen van Lego, is al meerdere malen onderwerp geweest van artikelen in Elektuur. In het jaar 2000 presenteerden wij een reeks van vijf afleveringen waarin alle ins en outs van de RCX-module werden behandeld, een microcontrollerblok met drie sensoringangen en drie uitgangen voor het aansturen van bijvoorbeeld motoren en lampen. Verder kwamen al eerder een lichtsensor, een naderingssensor en een sensor-multiplexer aan bod en onlangs verscheen nog een ontwerp voor een I2C-interface in ons blad. Deze maand is het de beurt aan een kompassensor, waarmee we onze robots ook gevoel voor richting kunnen bijbrengen.

Log hier in als abonnee om het artikel te lezen.

Dit Elektor-artikel verder lezen?

Probeer een digitaal lidmaatschap (Green) voor 6 maanden voor slechts € 6,33 per maand.

Onbeperkt toegang tot Member Only artikelen
3 nieuwe edities van Elektor Magazine (digitaal)
Meer dan 5000 Gerber-bestanden
20% ledenkorting op e-books (op elektor.nl)
10% ledenkorting op producten (op elektor.nl)

Probeer 6 maanden
Stopt automatisch.

Wat is Elektor Exclusief?

Materials

010111-PCB.pdf

010111-11.zip

Gerber bestand

De PCB bij dit artikel is als Gerber file beschikbaar gesteld. Elektor Members kunnen exclusief deze files gratis downloaden en gebruiken om de PCB zelf af te drukken met geschikte apparatuur óf de Gerber te laten drukken via een dienstverlener.

Elektor kan u bijvoorbeeld de PCB Service van onze partner Eurocircuits van harte aanbevelen of AISLER.

Het gebruik van onze Gerber files is vrijgegeven onder een Creative Commons- licentie. Creative Commons biedt auteurs, wetenschappers en andere creatieve makers de vrijheid om op een flexibele manier met hun auteursrechten om te gaan.

PCB

Download Gerber bestand: 010111-1.zip

Onderdelenlijst

Weerstanden:
R1 = 47 k
R2,R5...R8 = 100 k
R3 = 150 k
R4 = 220 k
Condensatoren:
C1 = 22 µ/16 V radiaal
Halfgeleiders:
D1...D6 = 1N4148
D7 = BAT85
IC1 = 74HCT4066
Diversen:
Sensor1 = Pewatron 6945 (Pewatron AG, www.pewatron.com)
BT1 = 9V-batterij met aansluitclip
Lego aansluitsnoer (in tweeën geknipt):
lengte 26.6cm Legobestelnr 5311
lengte 9cm Legobestelnr 5041