Over dit artikel

Werken met stappenmotoren, deel 2

Een universele 4-kanaals unipolaire stappenmotor-driver

Werken met stappenmotoren, deel 2
In het eerste deel zijn de principes van stappenmotoren en de aandrijfmethoden ervan behandeld. In dit tweede deel wordt een volledig ontwerp van een 4-kanaals unipolaire stappenmotor-driver gepresenteerd, inclusief de complete elektronica voor sturing vanuit een standaard PC.
Natuurlijk komen alle details over de bouw, het testen en het gebruik van deze vrij goedkope stappenmotor-driver aan de orde, maar wat minstens zo belangrijk is, is dat de driver kan worden aangepast aan de wensen van de gebruiker. Het project omvat een RS232-interface voor de communicatie met de PC, een speciale besturingstaal voor het uitvoeren van commando's die naar de controller worden gestuurd en de elektronica voor het aansturen van de motoren. Op de software voor de communicatie met de PC zal vrij uitvoerig worden ingegaan, zodat de gebruiker deze zonodig kan aanpassen aan zijn specifieke wensen. De software die is geschreven in Borland Delphi, is compatibel met alle 32-bits Windows-programma's van Microsoft.
Dit artikel kan alleen worden gedownload door geregistreerde gebruikers.
Login | Registreer nu!
Producten
Gerber bestand

De PCB bij dit artikel is als Gerber file beschikbaar gesteld. Elektor Members kunnen exclusief deze files gratis downloaden en gebruiken om de PCB zelf af te drukken met geschikte apparatuur óf de Gerber te laten drukken via een dienstverlener.

Elektor kan u bijvoorbeeld de PCB Service van onze partner Eurocircuits van harte aanbevelen. Deze dienst van Eurocircuits maakt gebruik van dezelfde productieprocessen die wij ook zelf gebruiken voor onze serie-productie.

Extra info, Update
De symbolen voor FET’s T1...T16 zijn helaas verkeerd om op de printopdruk terechtgekomen. De FET’s dienen dus andersom gemonteerd te worden, namelijk met de achterkant richting IC1. Op de foto in het artikel (figuur 5) is duidelijk te zien hoe het moet.
Component list
Weerstanden:
R1,R2 = 330
R3,R4 = 100
R5 = 1 k
R6...R10 = 220
R11...R14,R17...R20,R23...R26,R29...R32 = 10 k
R15,R16,R21,R22,R27,R28,R33,R34 = 18 /5 W (zie tekst)
Condensatoren:
C1...C5,C8...C10 = 100 nF
C6,C7 = 33 pF
C11 = 1000 µF/40 V radiaal
Halfgeleiders:
D1...D4 = LED groen, 3 mm
D5 = LED rood, 3 mm
D6...D21 = MBR2060CT (Farnell best.nr. 247-157, zie ook kader)
IC1 = PIC16F873-20/SP (geprogrammeerd, EPS 020127-41)
IC2 = MAX232 CPE
IC3 = 7805 CP
T1...T16 = logic-level MOSFET, bijv. RFD14N05L (Farnell best.nr. 516-399, zie ook kader)
Diversen:
F1 = zekering 3 AF (snel), met printhouder
K1 = 9-polige haakse sub-D-connector (female), voor printmontage
K2 = 2-polige printkroonsteen, steek 5 mm
K3...K6 = 6-pens header
X1 = 20 MHz kristal
Reacties worden ingeladen...