Over dit artikel

IR servo-interface voor RCX

Lego-RCX-compatibele infraroodsturing voor modelbouwservo's

IR servo-interface voor RCX
Een van de weinige tekortkomingen van het Lego Mindstorms systeem is het ontbreken van voldoende nauwkeurige instelmotoren. Dat was voor de auteur reden om een interface voor de sturing van drie modelbouwservo's te ontwerpen. De servo's worden via de IR-interface van de RCX-module gestuurd en kunnen gelijktijdig worden aangedreven.
Voor de meeste robotprojecten zijn de drie verschillende Lego Technics 9-V-motoren prima geschikt. Maar voor nauwkeurige instelling is de speling ervan te groot en zou een beter alternatief meer dan welkom zijn.
De bekende modelbouwservo's zijn er in vele soorten en maten en ze zijn vrij nauwkeurig. Maar soms kan het lastig om ze mechanisch te koppelen en ook is directe sturing door de RCX niet mogelijk. De RCX is de centrale stuurmodule van het Lego Mindstorms systeem. Het is een microcomputer die in een wat groot uitgevallen knalgele LEGO-steen is ondergebracht.
Ralph Hempel, de schrijver van pbForth en Andreas Peter hebben elk schakelingen ontwikkeld waardoor de RCX voor de sturing van twee servomotoren kan worden gebruikt. De beschrijvingen zijn op Internet bij [1] en [2] te vinden. Hempel heeft voor de sturing van zijn schakeling zelfs speciale instructies in pbForth opgenomen, namelijk SERVO_INIT en SERVO_SET [3].
Dit artikel kan alleen worden gedownload door geregistreerde gebruikers.
Login | Registreer nu!
Producten
Gerber bestand

De PCB bij dit artikel is als Gerber file beschikbaar gesteld. Elektor Members kunnen exclusief deze files gratis downloaden en gebruiken om de PCB zelf af te drukken met geschikte apparatuur óf de Gerber te laten drukken via een dienstverlener.

Elektor kan u bijvoorbeeld de PCB Service van onze partner Eurocircuits van harte aanbevelen. Deze dienst van Eurocircuits maakt gebruik van dezelfde productieprocessen die wij ook zelf gebruiken voor onze serie-productie.

Component list
Weerstanden:
R1,R2 = 10 k
R3 = 330
R4...R6 = 560
Condensatoren:
C1,C2,C4,C5,C11,C12 = 100 n
C3 = 4µ7/16 V radiaal
C6 = 470 µ/16 V radiaal
C7...C10 = 22 pF
C13 = 100 µ/16 V radiaal
Halfgeleiders:
D1,D2 = 1N4148
IC1 = 78L05
IC2,IC3 = PIC16F628 (geprogrammeerd, IC2: EPS 020356-41, IC3: EPS 020356-41)
IC4 = 7805
IC5 = TSOP1738 (zie tekst)
Diversen:
K1 = 9-V-batterij (zie tekst)
K2...K4 = 3-voudige SIL printheader male
X1 = 18,432 MHz kristal
X2 = 14,3 MHz kristal (zie tekst)
Reacties worden ingeladen...