Elektor Team
Over dit artikel

De eerste stappen

Alles wat u weten moet om een stappenmotor aan te sturen.

De eerste stappen
Over stappenmotoren is in Elektuur al heel wat geschreven, de laatste keer nog in december 2003 en januari 2004. Het verschil met vorige publicaties is dat we het in dit artikel heel praktisch houden, we gaan niet op de theorie in. Wilt u meer van de achtergrond weten, kijk dan in voorgaande artikelen (zie de literatuurlijst aan het einde van dit artikel).
Om een onbekende motor aan het draaien te krijgen, hoeft u eigenlijk maar twee dingen te doen: uitzoeken welke eigenschappen uw stappenmotor heeft en dan de bijhorende elektronica kiezen. Met behulp van dit artikel zult u merken dat dit niet erg moeilijk is. We beginnen met een driestappenplan om de belangrijkste eigenschappen van een motor te bepalen. In stap 1 gaat het erom te bepalen of u een bipolaire of unipolaire motor heeft.
1. Type motor
Een bipolaire motor (figuur 1) heeft wikkelingen waardoor de stroom afwisselend de ene kant en de andere kant op loopt. Dit wekt een magnetisch veld op dat eveneens van richting wisselt, waardoor de motor gaat bewegen. De wikkeling van dit type motor heeft twee aansluitingen. De stuurelektronica moet de spanning voor de wikkeling dus steeds ompolen. Daarvoor is een brugschakeling met 4 transistors nodig.
Dit artikel kan alleen worden gedownload door geregistreerde gebruikers.
Login | Registreer nu!
Producten
Gerber bestand

De PCB bij dit artikel is als Gerber file beschikbaar gesteld. Elektor Members kunnen exclusief deze files gratis downloaden en gebruiken om de PCB zelf af te drukken met geschikte apparatuur óf de Gerber te laten drukken via een dienstverlener.

Elektor kan u bijvoorbeeld de PCB Service van onze partner Eurocircuits van harte aanbevelen. Deze dienst van Eurocircuits maakt gebruik van dezelfde productieprocessen die wij ook zelf gebruiken voor onze serie-productie.

Component list
voor 5...9 V, waarden voor 9...15 V tussen haakjes
Weerstanden:
R1...R4,R8...R11 = 2k2 (4k7)
R5,R12 = 560 (1k5)
R6,R7,R13,R14 = 1 k
R15,R16 = 1 k (2k2)
R17,R18 = 1 M
Condensatoren:
C1...C4 = 10 n
C5,C6 = 100 n
Halfgeleiders:
D1,D3 = LED rood, high eff.
D2,D4 = LED groen, high eff.
T1,T3,T6,T8 = TIP127 of IRF9520 óf diode MBR745*
T2,T4,T5,T7 = TIP122 of IRF520
T9,T10 = BS170
IC1 = 4049
IC2 = 4093B
Diversen:
14-pens IC-voet
16-pens IC-voet
* wanneer geen transistoren of FET’s worden geplaatst, moeten er diodes worden gemonteerd! Dit is het geval bij het gebruik van een unipolaire motor.
Reacties worden ingeladen...