Over dit artikel

Synchrone servobesturing

Gelijkloop met ServoMagic

Synchrone servobesturing
Modelbouw-servo's worden om hun unieke kwaliteiten veelvuldig ingezet bij robotica-achtige projecten. Een groot nadeel voor zulke toepassingen is echter dat de servo's vaak te snel van positie veranderen. Elk type servo heeft daarnaast ook nog eens een andere snelheid, waardoor bewegingen er schokkerig uit zien. In zo'n situatie zou het mooi zijn als alle aangesloten servo's gelijktijdig in een door de gebruiker gewenst tempo naar de volgende opgegeven positie gaan. Deze synchrone servobesturing (ServoMagic genaamd) is daarvoor de oplossing.
ServoMagic is bedoeld voor modelbouw en andere robotica-achtige toepassingen, waarbij het veelal ongewenst is dat een servo abrupt van stand verandert.
Voorbeelden zijn een robotarm, een wandelende robot, diverse componenten van een brandweer- of oorlogsschip, enzovoorts.
Dit artikel kan alleen worden gedownload door geregistreerde gebruikers.
Login | Registreer nu!
Producten
Gerber bestand

De PCB bij dit artikel is als Gerber file beschikbaar gesteld. Elektor Members kunnen exclusief deze files gratis downloaden en gebruiken om de PCB zelf af te drukken met geschikte apparatuur óf de Gerber te laten drukken via een dienstverlener.

Elektor kan u bijvoorbeeld de PCB Service van onze partner Eurocircuits van harte aanbevelen. Deze dienst van Eurocircuits maakt gebruik van dezelfde productieprocessen die wij ook zelf gebruiken voor onze serie-productie.

Component list
Weerstanden:
R1 = 100
R2 = 330
R3 = 10 k
R4, R10…R19 = 1 k
R5 = 100 k
R6, R7 = 4k7
R8, R21 = 47 k
R9 = 470
R20 = 1 /1 W
Condensatoren:
C1 = 4µ7/10 V radiaal
C2, C3 = 27 p
C4 = 220 n
C5 = 10 µ/16 V radiaal
C6, C7, C9 = 100 µ/25 V radiaal
C8, C10, C11 = 100 n
Halfgeleiders:
D1 = 1N4148
D2 = LED 3 mm groen
D3 = 1N5401
IC1 = IR-ontvanger (zie tekst)
IC2 = AT90S2313-10PC (geprogrammeerd voor RS232, EPS 020031-41)
IC3 = 78S05
IC4 = 78L05
T1,T2 = BC547B
Diversen:
JP1 = jumper
K1 = 9-polige haakse sub-D-connector voor printmontage, female
K2 = 2x5-polige header
K3 = aansluiting voor IR-ontvanger
K4…K13 = 3-polige header
S1,S2 = druktoets 1 x maak
X1 = kristal 4 MHz
Koelplaatje voor IC3, bijv. FK237, ICK35
2 draadbruggen
RS232-kabel, alle pennen 1:1 doorverbonden
Reacties worden ingeladen...