Over dit artikel

Brushless motor-controller

Snelheidsregelaar voor radiobestuurde modellen

Brushless motor-controller
In de modelbouw wordt steeds meer met elektromotoren gewerkt, zowel in modelauto's als -vliegtuigen. De laatste jaren is vooral de borstelloze elektromotor met permanente magneten sterk in opkomst, beter bekend onder de benaming brushless motor. Dit type motor is een ontwikkeling waarmee het mogelijk is de mechanische constructie te vereenvoudigen (o.a. geen koolborstels meer nodig, zoals de naam al aangeeft) en efficiënter met energie om te springen resp. de afmetingen kleiner te maken. Het nadeel is wel dat de aandrijving een stuk complexer wordt. Hiervoor is een brok elektronica nodig die het noodzakelijke draaiveld voor de motor opwekt en waarmee het toerental geregeld kan worden. Dit artikel beschrijft de basisprincipes achter dit type motoren stelt tevens een miniatuur controller voor op basis van een ST7-microcontroller die onlangs op de markt is verschenen en helemaal is toegespitst op dit soort toepassingen.
Dit artikel kan alleen worden gedownload door geregistreerde gebruikers.
Login | Registreer nu!
Producten
Gerber bestand

De PCB bij dit artikel is als Gerber file beschikbaar gesteld. Elektor Members kunnen exclusief deze files gratis downloaden en gebruiken om de PCB zelf af te drukken met geschikte apparatuur óf de Gerber te laten drukken via een dienstverlener.

Elektor kan u bijvoorbeeld de PCB Service van onze partner Eurocircuits van harte aanbevelen. Deze dienst van Eurocircuits maakt gebruik van dezelfde productieprocessen die wij ook zelf gebruiken voor onze serie-productie.

Extra info, Update
In het schema van figuur 5 staat aangegeven dat de middelste pen van K3 +5 V voert en dat alle +5-V-punten in het schema met deze pen zijn verbonden. Op de print klopt dit wel.

Verder wordt in het artikel gesproken over piepjes van een buzzer die echter nergens te vinden is. De ‘buzzer’ is in dit geval de motor zelf. Door deze snel heen en weer te laten draaien gaat hij zoemen. Handig voor als het autootje ergens in de struiken verdwijnt.

Voor de default settings dient men uit te gaan van wat er in de PDF is vermeld!
Component list
Regelmodule (050157-2)
Weerstanden:
R1,R4 = niet aanwezig
R2 = 4k7
R3, R5 = 10 k
R6 = 22 k
R7 = 15 k
R8 = 5,6
R9 = 5k1
R10...R15 = 6k8
R16 = 3k3
Condensatoren:
C1...C3,C5...C7 = 100 n
C4 = niet aanwezig
C8 = 10 n
C9*,C12* = 4µ7/20 V lage ESR
C10 = 47 µ/6V3
C11* = 2µ2/5 V lage ESR
Halfgeleiders:
D1 = BAT54
IC1 = M24C01
IC2 = STMC1 (geprogrammeerd, EPS 050157-41)
IC3,IC4 = L4941 BA05FP
Diversen:
X1 = kristal 8 MHz
K1, K2 = zie tekst
K3 = header 3 polig + jumper

vermogenstrap (050157-1)
Weerstanden:
R25...R30 = 270
R31...R36 = 1 k
R37...R48 = 240
Condensatoren:
C1,C11...C17 = 100 n
C2...C10 = niet aanwezig
C18 = 470 µ/6V3
Halfgeleiders:
D1...D3 = BAT54A
D4...D6 = BAT54C
T16...T21 = FDS6675
T22...T27 = BSS138, 2N7002
T28...T33 = PHK12NQ03LT
T34...T39 = BC817-40
T41 = niet aanwezig
T40,T42,T43 = BC807-40
Diversen:
K2, K3 = zie tekst
Reacties worden ingeladen...