Over dit artikel

Intelligente servo-interface

-

Modelbouw-servo’s worden tegenwoordig veel toegepast in de robotica, vaak zitten er in één robot een flink aantal. Een zespoter gebruikt er in het algemeen minimaal drie en een eenvoudige arm kan er wel zes of zeven nodig hebben. Hoewel de besturing van dergelijke servo’s in theorie makkelijk gedaan kan worden met een microcontroller, vormt het simultaan laten bewegen van meerdere servo's al snel een te zware belasting voor de processor die uiteindelijk meer processortijd gebruikt om de servo’s aan te sturen dan de nodige berekeningen uit te voeren om de robot soepel te laten lopen.
Dit artikel kan alleen worden gedownload door geregistreerde gebruikers.
Login | Registreer nu!
Reacties worden ingeladen...