Over dit artikel

A/D-omzetter voor robots

Voor kleine robots (vooral met een 8051-compatibele microcontroller) is de A/D-omzetter TLC549CP van Texas Instruments zeer geschikt. Deze seriële 8-bits ADC is goed verkrijgbaar, verhoudingsgewijs goedkoop en gemakkelijk uit te lezen.

Een blik in dedatasheet van de TLC549 leert ons al snel hoe de timing van de signalen I/O Clock, DATA OUT en /CS in elkaar zit (figuur 1).

Een experiment met een instelpotmeter als spanningsdeler om een variabele ingangsspanning te krijgen was snel opgezet. Figuur 2 toont het minimale schema om de TLC549 aan een 8051-compatibele microcontroller te koppelen.

Nu nog de programmacode om de gegevens uit de TLC549 serieel uit te lezen respectievelijk in de microcontroller te klokken.

Bij een test met een AT89S825...

Dit artikel kan alleen worden gedownload door geregistreerde gebruikers.
Login | Registreer nu!
Reacties worden ingeladen...