IR-communicatie via UART

Als een robot op middellange afstand (5...10 m) met andere robots moet communiceren, dan is IR-licht als alternatief voor dure radiomodules zeker het overwegen waard. Door hiervoor standaard verkrijgbare componenten te kiezen, zijn de problemen rondhet onderdrukken van daglicht en de keuze van het communicatieprotocol meteen opgelost.

Bijna elke moderne microcontroller beschikt over een of meer seriële interfaces (UART's). Deze UART's zijn prima geschikt om te communiceren via een IR-zender eneen IR-ontvanger.

Als ontvanger kan bijvoorbeeld de TSOP17xx worden gekozen. De aanduiding xx staat hier voor de modulatiefrequentie in kHz. De uitgang van deze ontvanger kan direct op de RxD-pen van de controller worden aangesloten. Omdat deze is u

Log hier in als abonnee om het artikel te lezen.