zBot: Voeding met accu en zonnecellen

Eén van de belangrijkste problemen van mobiele robots is de stroomvoorziening. Op enkele uitzonderingen na werken alle mobiele robots op accu’s of batterijen.

De voeding van de zBot1 bestaat uit twee delen: Een hoofdaccu en een extra batterijset. Dehoofdvoeding is gerealiseerd met NiCd- of NiMH-accu’s. De batterijhouder in het Tamya-chassis biedt plaats aan zes C-cellen van 1,2 V/1400 mAh. De hoofdvoeding wordt gebruikt voor de motoren en de servo’s.

De extra batterijen, twee AAA-cellen, zijn alleen voor het voeden van de microcontroller.

Een derde (optionele) voedingsbron is een zonnepaneel. Voor de eerste experimenten is het niet nodig, maar het kan de robot langer autonoom houden.

In het schema van de hoofdvoeding van de zBot is een MAX

Log hier in als abonnee om het artikel te lezen.