Katapult voor robot of andere toepassingen

In dit tijdperk van laserstralen lijkt een katapult een ouderwets onderwerp voor een robot, maar toch wordt die bij veel robotwedstrijden gebruikt om ballen weg te schieten.

De hier beschreven constructie is bedoeld voor pingpongballen. De katapult herlaadt zich geheel zelfstandig na ieder schot, en wel binnen 2 seconden, en de reikwijdte is instelbaar door de ballistische kromme te regelen via een potmeter.

De elektronica is zeer eenvoudig en goedkoop, er is geen geprogrammeerd IC nodig en er is voorzien in een uitgang om de robot over de toestand van de katapult te informeren.

Schema

Het belangrijkste onderdeel van het geheel is een gewone standaard servomotor zoals die ook in de modelbouw gebruikt wordt...

Log hier in als abonnee om het artikel te lezen.