Sensor voor lijnvolgende robots

Eén van de traditionele 'sporten' die robots beoefenen is het volgen van een lijn op de grond. Daarbij moeten de robots een zwarte lijn op de grond (die meestal met plakband is gemaakt) volgen op een min of meer witte ondergrond (vaak van papier, karton of plastic).

Om deze taak te volbrengen zijn speciale sensoren nodig. Die worden meestal gemaakt van optische reflectiesensoren, zoals de CNY70 of de LTH-290. Zulke sensoren bevatten een fototransistor en een infrarode LED. De sensoren worden gericht op de ondergrond waarop de robot zijn snelheid en robuustheid ten toon moet spreiden. De LED straalt zijn infrarode licht naar de grond en de fototransistor fungeert als ontvanger. De zwarte lijn die gevolgd moet worden, reflecteert veel minder...

Log hier in als abonnee om het artikel te lezen.