Balancerende robot

De bekendste balancerende robot, ook voor het grote publiek, is de Segway uitgevonden door Dean Kamen [5]. Dit karretje op twee wielen is een transportmiddel voor personen en siert inmiddels de straten van menige grote stad. Het principe van balanceren op twee wielen heeft veel robotbouwers geïnspireerd tot het bouwen van een dergelijke robot. Een aantal andere voorbeelden zijn de NBOT gebouwd door D. Anderson [3] en 'Joe le Pendule' gebouwd door medewerkers van de Polytechnische Hogeschool vanLausanne [2]. Dit soort robots bestaat uit een aantal sensoren en een aandrijving gegroepeerd rond één of meerdere microcontrollers (figuur 1). Bij het bouwen van een dergelijke robot moeten een paar flinke hobbels genomen worden. Mogelijk is dit ar...
Dit Elektor-artikel verder lezen?
- Onbeperkt toegang tot Member Only artikelen
- 3 nieuwe edities van Elektor Magazine (digitaal)
- Meer dan 5000 Gerber-bestanden
- 20% ledenkorting op e-books (op elektor.nl)
- 10% ledenkorting op producten (op elektor.nl)
Stopt automatisch.
Wat is Members Only
Elektor zet zich in om hoogwaardige inhoud op het gebied van elektronica te bieden, waarmee tienduizenden betalende leden worden bediend. In het kader van deze inzet heeft Elektor de initiatief Premium gelanceerd, dat exclusieve online-artikelen voor leden aanbiedt, soms zelfs voordat ze in het magazine verschijnen.
Elke dag kunnen leden toegang krijgen tot diepgaande artikelen die het beste van Elektors premium-inhoud presenteren.
Dit initiatief heeft als doel leden te belonen met een vroegtijdige toegang. Zodra u bent ingelogd, kunt u moeiteloos genieten van deze exclusieve inhoud en deelnemen aan discussies over de voorgestelde projecten.
Terwijl Premium de beschikbare bronnen uitbreidt, zal Elektor blijven zorgen voor een overvloed aan gratis informatie.
Word vandaag nog lid van de Elektor-community om te profiteren van Premium en andere voordelen!
Discussie (0 opmerking(en))