Obstakeldetector

Het eerste wapenfeit van een robotbouwer bestaat vaak uit een zelfstandig bewegende robot. Dit artikel helpt u daarbij, hiermee kunt u in recordtempo een robot bouwen die in staat is obstakels te detecteren en uit de weg te gaan. Wel is het zo dat hij, rekening houdend met de gebruikte relatief eenvoudige oplossingen, redelijk makkelijk een fout kan maken. Maar als u enkele voorzorgsmaatregelen neemt wat betreft de obstakels die hij op zijn weg kan tegenkomen, doet hij zijn werk goed. Bovendienkunt u de hier beschreven detectiemethode als basis gebruiken voor eigen ontwikkelingen.

Om mechanische problemen (die door veel amateur-robotbouwers vaak niet op te lossen zijn) te vermijden, hebben we hier gebruik gemaakt van een 'Rogue Blue'...