Over dit artikel

Stappenmotor-besturing

Zonder speciaal IC

Hoewel hij veel gebruikt wordt in de robotica (en een directe concurrent is van gelijkstroommotoren en servomotoren), heeft de stappenmotor het nadeel van een relatieve moeilijke aansturing. In tegenstelling tot zijn gelijkstroomcollega's die beginnen te draaien zodra de voedingsspanning is aangesloten, vraagt de stappenmotor een reeks impulsen op de verschillende spoelen om rond te draaien. Daar staat tegenover dat, zolang we de mechanische grenzen niet overschrijden, het aantal impulsen in despoelen in principe overeenkomt met het aantal stappen dat de motor maakt. Op deze wijze beschikken we dus vrijwel automatisch over informatie betreffende zijn positie, iets wat met een gelijkstroommotor onmogelijk is.

In veel robots is de besturing

Dit artikel kan alleen worden gedownload door geregistreerde gebruikers.
Login | Registreer nu!
Reacties worden ingeladen...