Een robot die niet kan verdwalen

De constructie van een robot die in staat is nauwkeurig een bepaalde richting te volgen zonder mechanische ondersteuning, zoals bijvoorbeeld een op de grond getekende lijn, is een zeer moeilijk uit te voeren opdracht. Dankzij de ontwikkeling van nieuwe sensoren is het tegenwoordig mogelijk een robot te construeren die dat wel kan. Met de hier voorgestelde schakeling weet de robot altijd precies waar zich het noorden bevindt. Aan de hand daarvan kan hij dus elke richting volgen, precies zoals u zou doen als u met een kompas de weg moet zien te vinden. Voor dit doel wordt gebruik gemaakt van een kompasmodule van Devantech, het type CMP03 (of CMPS03, afhankelijk van de versie en de documentatie).

De module die geleverd wordt in de vorm van een...

Log hier in als abonnee om het artikel te lezen.