Robo-kicker

Iedereen kent wel de beelden van RoboCup met de voetbalrobots die de bal met grote snelheid over het speelveld schieten. Maar je hoeft geen professional te zijn om die mechanische klus voor elkaar te krijgen, het lukt ook heel goed met 'huismiddeltjes'.

Om de bal een flinke schop te geven, worden de voeten aangedreven met elektromagneten. De kracht is daarbij minder belangrijk dan de versnelling. Daarom vallen normaal verkrijgbare hefmagneten af. Die worden meestal met 12 of 24 V gevoed. Ze zijndan wel krachtig, maar veel te traag voor ons doel. De kracht die een elektromagneet op een ijzerkern uitoefent is, naast statische gegevens als het aantal windingen, de geometrie van de spoel en de permeabiliteit van de kern, afhankelijk van de mat...

Log hier in als abonnee om het artikel te lezen.