Zware gelijkstroom-motoren aansturen

Het aansturen van kleine gelijkstroommotoren die in de robotica veel toegepast worden, levert in het algemeen niet veel problemen op. Bij servomotoren is het helemaal gemakkelijk, die beschikken namelijk over hun eigen besturingselektronica, Stappenmotoren kunnen makkelijk aangestuurd worden met vermogenstransistoren of met een ULN2803, zoals u elders in deze uitgave kunt lezen.

Bij een stroomverbruik van een gelijkstroommotor van één ampère of meer bij een spanning van meer dan 20 V wordt de situatie echter ingewikkelder, temeer daar veel elektronici niet veel ervaring hebben met vermogenselektronica. In dit artikel geven we wat ideeën wat betreft de aansturing van dergelijke motoren.

De eerste methode om een zware gelijkstroommotor...

Log hier in als abonnee om het artikel te lezen.