Robotnavigatie
GPS-sturing voor de robot

Veel robotbouwers dromen ervan om ooit een volledig autonoom functionerende machine te ontwikkelen. En met de huidige goedkope ontvangstmodules voor GPS kunnen deze dromen gedeeltelijk in werkelijkheid worden omgezet. Het hier gepresenteerde GPS-navigatiesysteem voor robots is gebaseerd op een ATmega32 die in Bascom-Basic wordt geprogrammeerd en met de buitenwereld communiceert via een I2C-bus.
Een machine bouwen die zich op vreemd terrein zelfstandig voortbeweegt zoals de beroemde Mars-robot Sojourner deed, is de droom van menig robotbouwer. Het zou bijvoorbeeld heel mooi zijn als je in rijdende of lopende robot gewoon coördinaten kunt invoeren, waarna deze zich zelfstandig daarheen zal bewegen. En hoewel veel hoogvliegende robot-ideeën waarschijnlijk altijd wel een droom zullen blijven, is juist deze wens inmiddels realiseerbaar. Dit wordt hier bewezen aan de hand van een uitbreidingsprint die is ontwikkeld voor een zelfgemaakte bewakingsrobot (zie foto).
De hier getoonde robot is grotendeels zelf gebouwd. Maar voor het ontvangen en verwerken van de signalen van GPS-satellieten kan voor een betrekkelijk lage prijs...
Dit Elektor-artikel verder lezen?
- Onbeperkt toegang tot Member Only artikelen
- 3 nieuwe edities van Elektor Magazine (digitaal)
- Meer dan 5000 Gerber-bestanden
- 20% ledenkorting op e-books (op elektor.nl)
- 10% ledenkorting op producten (op elektor.nl)
Stopt automatisch.
Wat is Members Only
Elektor zet zich in om hoogwaardige inhoud op het gebied van elektronica te bieden, waarmee tienduizenden betalende leden worden bediend. In het kader van deze inzet heeft Elektor de initiatief Premium gelanceerd, dat exclusieve online-artikelen voor leden aanbiedt, soms zelfs voordat ze in het magazine verschijnen.
Elke dag kunnen leden toegang krijgen tot diepgaande artikelen die het beste van Elektors premium-inhoud presenteren.
Dit initiatief heeft als doel leden te belonen met een vroegtijdige toegang. Zodra u bent ingelogd, kunt u moeiteloos genieten van deze exclusieve inhoud en deelnemen aan discussies over de voorgestelde projecten.
Terwijl Premium de beschikbare bronnen uitbreidt, zal Elektor blijven zorgen voor een overvloed aan gratis informatie.
Word vandaag nog lid van de Elektor-community om te profiteren van Premium en andere voordelen!
Discussie (0 opmerking(en))