Lego MINDSTORMS NXT-servomotor

In 2006 is het Lego Mindstorms RCX-systeem opgevolgd door het NXT-systeem. Daarbij heeft men enkele bijzonder doordachte componenten geïntroduceerd. Zo hebben de ingenieurs van Lego voor deze NeXT generatie ook een nieuwe servomotor ontwikkeld. Dezemotor in de vorm van een soort pistool bevat tegelijkertijd een motor, een rotatiesensor en een tandwielvertraging. Het gewicht bedraagt slechts 80 gram!

De gelijkstroommotor lijkt een standaard type te zijn. Hij bevindt zich onder het Lego logo, inhet lichtgrijze cilindervormige gedeelte met de grootste diameter. De voedingsspanning bedraagt 9 V en het verbruik zonder belasting is 60 mA bij een snelheid van 170 omwentelingen per minuut (voor een RCX-motor is dit 360 rpm bij zo’n 3,5 mA)...

Log hier in als abonnee om het artikel te lezen.