Over dit artikel

‘Ball & Beam’ voor Elektor USB data-acquisitiekaart

Een stevig stukje PID ontwerpen en programmeren

‘Ball & Beam’ voor Elektor USB data-acquisitiekaart
Leuk of niet, ‘Ball & Beam’ is een verplicht onderwerp in veel elektronica opleidingen, met name in lessen over PID (proportionele-integrerende-differentiërende) regelsystemen. Het doel is een bal op een balk te laten balanceren met behulp van een regellus. Na een duw tegen de bal beweegt de balk zodanig dat de bal teruggaat naar zijn uitgangspositie. Naast uw nieuwsgierigheid en bereidheid om iets te leren over PID (een van de belangrijkste pijlers van de toegepaste elektronica), bestaat dit project uit:
- de Elektor USB data-acquisitiekaart [1];
- een interface-schakeling tussen de data-acquisitiekaart en het mechanische gedeelte;
- het mechanische ‘ball & beam’-model;
- een pc met de bijbehorende software.Dit project is interessant voor iedereen met belangstelling voor elektronica en/of computers en in het bijzonder voor geïnteresseerden in besturings- en regelsystemen of discrete PID-regelaars, geprogrammeerd in Windows C++/CLI. Het kan ook voor ervaren elektronici aanleiding zijn om de PID-experimenten uit hun studietijd nog eens over te doen.
Dit artikel kan alleen worden gedownload door geregistreerde gebruikers.
Login | Registreer nu!
Producten
Gerber bestand

De PCB bij dit artikel is als Gerber file beschikbaar gesteld. Elektor Members kunnen exclusief deze files gratis downloaden en gebruiken om de PCB zelf af te drukken met geschikte apparatuur óf de Gerber te laten drukken via een dienstverlener.

Elektor kan u bijvoorbeeld de PCB Service van onze partner Eurocircuits van harte aanbevelen. Deze dienst van Eurocircuits maakt gebruik van dezelfde productieprocessen die wij ook zelf gebruiken voor onze serie-productie.

Component list

Weerstanden

R1 = 120kΩ

R2,R7,R12 = 1kΩ

R3 = 10Ω

R4,R5 = 47kΩ

R6 = 220kΩ

R8,R9 = 2kΩ7

R10 = 270kΩ

R11 = 1kΩ5

P1 = 5kΩ instelpotmeter

Condensatoren

C1 = 22μF / 16V radiaal

C2 = 100μF / 16V radiaal

C3,C4,C5,C6,C7,C8 = 100nF

Halfgeleiders

D1 = LED, low current, 3mm

T1 = BC557B

IC1,IC2 = TLC555 of ICM7555 (gebruik

geen standaard 555)

Diversen

K1,K3,K6 = 10-weg boxheader

K2,K5 = 2-weg enkelrijige pinheader

K4 = 3-weg enkelrijige pinheader

Print 080002-1 verkrijgbaar via www.ThePCBShop.com

Printlayout, gratis download

Software, gratis download van www.elektor.nl

Reacties worden ingeladen...