Over dit artikel

ElektorWheelie

ZZZZOEF - de elektronica van een bijzondere elektro-tweewieler

ElektorWheelie

In het eerste artikel over het zelfbalancerende enkelassige elektro’voertuig’ voor zelfbouw introduceren we het compacte elektronische systeem. Een ATmega32 verwerkt de regel- en sensorgegevens en regelt via de vermogenstrappen van de beide motoren de rijrichting, de snelheid en de balans van het elektrische voertuig – van stilstand tot een snelheid van 18 km/h.

 

Bestel hier:

www.elektor.nl/wheelie

Dit artikel kan alleen worden gedownload door geregistreerde gebruikers.
Login | Registreer nu!
Producten
Extra info, Update

LET OP!

  • De ElektorWheelie is een ‘open project’. De koper kan naar eigen inzicht aanpassingen aan de hard- en software van de ElektorWheelie kit maken.
  • Het gebruik van de ElektorWheelie op de openbare weg is afhankelijk van de in Nederland en België (of andere landen) geldende wetten. Voor de ElektorWheelie is door Elektor geen aanvraag voor toelating op de openbare weg gedaan en kopers wordt dan ook geadviseerd zich op de hoogte te stellen van de regelgeving in zijn/haar land voordat hij/zij met de ElektorWheelie de openbare weg op gaat. Elektor International Media BV aanvaardt hiervoor geen enkele aansprakelijkheid
  • Aangezien het hier om een ‘open project’ gaat, kan Elektor International Media niet verantwoordelijk worden gesteld voor schade, boetes of verwondingen die door de ElektorWheelie of zijn gebruik zijn veroorzaakt.
Component list

Hoofdprint

Weerstanden:
R1,R6,R13,R14,R18…R22 = 4k7
R2 = 100 k
R3,R11,R15 = 10 k
R4 =  2k2
R5 = 6k8
R7…R9  = 240 ?
R10 =  68 k
R12 = 15 ?
R16  = 150 ? (2 W)
R17 = 1 k
R23…R30 = 4,7 ?

Condensatoren:
C1…C3 = 470 µ/ 63 V
C4...C9,C25 = 4µ7/100 V
C10,C21 = 47 µ/63 V
C11...C17,C20,C22,C24,C26..C34,C36 = 100 n
C18,C19 = 25 p
C23 = 1 µ/63 V
C35,C37 = 470 n

Halfgeleiders:
D1…D4 = 1N4936
IC1...IC4 = IR2184 (International Rectifier)
T1…T8 = IRF1405 (International Rectifier)
IC5 = ACS755 SCB-100 (Allegro Microsystems)
IC6 = 7805
IC7 = ATMEGA32 PDIP (Atmel)
IC8,IC9 = 4001N  
IC10 = ATTINY25-PDIP (Atmel)
IC11 = MIC2941 (Micrel)
LED1 = LED 3 mm, groen
LED2 = LED 3 mm, geel
LED3 = LED 3 mm, rood

Diversen:
X1 = 16-MHz-kristal
K1,K2 = 10-pens contactbus, 5 mm hoog, 2,54-mm-raster
K3 = 5-pens header, 2,54-mm-raster
K4 = 2x5-pens header., 2,54-mm-raster
MA,MB = 2-polige printkroonsteen, 6,35-mm-raster


Sensorprint

Weerstanden:
R3,R4 = 75 ?, SMD 1206

Condensatoren:
C1 = 2µ2/16 V, SMD 3216
C16 = 4µ7/6 V, SMD 3216
C2,C9 = 220 n, SMD 0603
C11,C12 = 1 µ, SMD 0603
C3,C4 = 2n2, SMD 1206
C10 = 100 n, SMD 1206
C14,C15 = 100 n, SMD 1206

Halfgeleiders:
IC1 = IDG-300 QFN40 (Invensense)
IC2 = ADXL320 (Analog Devices)
IC3 = LP2980 (National Semiconductor)

Diversen:
K1,K2 = 10-pens header, 2,54-mm-raster
Potentiometer 5 k lin., Cermet, 6-mm-as

Reacties worden ingeladen...