Lego Mindstorms NXT is sinds de introductie in 2006 nog steeds een erg populaire microcontroller. Een van de belangrijkste verbeteringen ten opzichte van de eerder verschenen Lego-controller RCX is de ondersteuning van het I2C-protocol. Hierdoor wordt het mogelijk om de nieuwste (niet standaard Lego) sensoren in een Lego-toepassing te gebruiken, zoals een kompassenssor, een acceleratiesensor of de in dit artikel toegepaste lichtsensor TSL2561.