Over dit artikel

Wheelie GT

Snelheidsmeting met Geartooth-sensor

Wheelie GT
Bij de vorig jaar gepresenteerde Elektor-Wheelie (een eenassig, zelfbalancerend voertuig) moest de regeling het tot nu toe stellen zonder een directe terugmelding van de wielen. Met behulp van GT-sensoren kunnen we de snelheid van de tandwielen van de aandrijfmotoren meten en daarmee kunnen we het regel- en rijgedrag aanzienlijk verbeteren. De regeling van de Elektor-Wheelie werkt tot nu toe met alleen een versnellingsopnemer en hellingssensor. We meten daarmee de hellingshoek van het platform waar de berijder op staat en de snelheid waarmee die hoek verandert. Op basis van die informatie wordt de stroom door de motoren zo geregeld, dat de Wheelie in balans blijft.
Dit artikel kan alleen worden gedownload door geregistreerde gebruikers.
Login | Registreer nu!
Producten
Gerber bestand

De PCB bij dit artikel is als Gerber file beschikbaar gesteld. Elektor Members kunnen exclusief deze files gratis downloaden en gebruiken om de PCB zelf af te drukken met geschikte apparatuur óf de Gerber te laten drukken via een dienstverlener.

Elektor kan u bijvoorbeeld de PCB Service van onze partner Eurocircuits van harte aanbevelen. Deze dienst van Eurocircuits maakt gebruik van dezelfde productieprocessen die wij ook zelf gebruiken voor onze serie-productie.

Component list

Verwerkingsprint met ATmega8
Weerstanden:
R1, R2 = 4k7
R3 = 10 k
Condensatoren:
C1,C2 = 10 n
C6,C7 = 27 p (of 22 p)
C3,C8 = 100 n
Halfgeleiders:
D1 = 1N4148
IC1 = ATMega8-16PI (geprogrammeerd)
Diversen:
X1 = 16Mhz-kristal
K1 = 4-polige header
K3,K4 = 3-polige header
K2 = 2x3-polige header
Print 100479-1*

Sensorprint
Weerstanden:
R1 = 10 k
Condensatoren:
C1 = 100 n
Halfgeleiders:
IC1 = ATS665 (of ATS667, zie tekst)
Diversen:
K1 = 3-polige header
Print 100479-2*

*Een bouwkit met de verwerkingsprint (100479-1, twee sensorprinten (100479-2 en alle componenten is in de Elektor-shop verkrijgbaar (EPS 100479-71)

Reacties worden ingeladen...