Artikel
i-Pendule
Deel 2: software, bouw en regellussen
In de vorige uitgave van Elektor zetten we de theorie van deze elektronische evenwichtskunstenaar uiteen, nu is het tijd voor de praktijk! We doen voor u de fijne kneepjes van de mechanische en elektronische constructie van de i-Pendule uit de doeken en daarna kunt u het regeltechnische binnenste van de Pendule bestuderen met behulp van speciaal daartoe ontwikkelde Windows-software.
Extra info / Update
Download; https://www.elektormagazine.com/labs/inverted-pendulum-150175-i
Onderdelenlijst
Onderdelenlijst
Weerstanden:
(0805, 0,125 W, 1% tenzij anders vermeld)
R1,R21 = 10 k
R2 = 330 Ohm
R3, R4,R5,R22 = 130 Ohm
R6 = 100 Ohm, 1206, 0,25W, 1%
R7 = 100 k
R8,R9,R10,R11 = 1 Ohm, 1206, 0,25W, 1%
R12 = 56 k
R13 = 11 k
R14,R20 = 20 k
R15,R26 = 24k9
R16,R17,R18 = 4k7
R19 = 1 k
R23 = 215 k
R24 = 15 mOhm, 2512, 1 W, 1%
R25 = 160 k
Condensatoren:
(0805, 50 V, 10% tenzij anders vermeld)
C1,C37,C40 = 10 µF, 16 V, 1206
C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8,C10,C21,C22,C23,C25,C26,C30,C31 = 100 nF
C9,C11,C12,C17,C24,C36,C39 = 10 nF
C13,C15,C33 = 220 nF
C14,C29 = 68 µF, 16V, 20%, 0,05 Ohm, SMD-D
C16 = 5,6 nF
C18 = 1,2 nF
C19 = 33 nF
C20,C32,C35,C38 = 1 µF
C27,C28 = 47 µF, 10 V, 20%, 0,035 Ohm, SMD-D
C34 = 100 pF
Spoelen:
L1 = 5,0 µH, afgeschermd, hoogvermogen
Halfgeleiders:
D1,D2 = 1N4148W
D3 = MBRS340T3G
LED1 = led, SMD, 1206, rood
LED2 = led, SMD, 1206, geel
LED3, LED4 = led, SMD, 1206, groen
IC1 = dsPIC33EP128MC202-I/SS, Microchip sample
IC2 = SN65C3221E
IC3 = L6235PD
IC4 = ADXL345BCCZ
IC5 = SN74AHC1G32DBVT
IC6 = ISZ-2510
IC7 = MAX668
IC8 = LP2985-33DBVTE4
IC9 = LP2992IM5-3.3/NOPB
T1 = FDS6680AS
Diversen:
F1 = zekering, 8 A, 125 V, SMD
K1 = header, 2×2, steek 2,54 mm
K2 = header, 2×3, steek 2,54 mm
K3 = FFC/FPC ZIF-connector, 11-weg, steek 1 mm, haaks
K4 = S2B-XH-A connector
S1 = Schakelaar, SPDT, haaks
PCB # 150175-1
Niet op de print:
M1 = Motor, EC 45 plat Ø 42,9 mm, brushless, 12 V, 30 W, met Hall-sensoren
BAT1 = LiPo-accu, 7,4 V, 2S, 30C, 450 mAh
Mechanische onderdelen:
3D-geprinte helft voor de PCB
3D-geprinte helft voor de motor
3D-geprinte naaf voor het vliegwiel
Vliegwiel, buitendiameter 55 mm, binnendiameter 48 mm, hoogte 10 mm (AWSM-D-D55-V48-T10 van Misumi)
Schroeven voor de motor, M3, 6 mm
Schroeven voor de behuizing en de print, NO6X1/2
Accukabel
Adapterkabel voor de accu:
RCY-connector – krimpcontacten + huls
XH-connector – krimpcontacten + huls
40 mm draad, 0,5 mm2, rood
40 mm draad, 0,5 mm2, zwart
Weerstanden:
(0805, 0,125 W, 1% tenzij anders vermeld)
R1,R21 = 10 k
R2 = 330 Ohm
R3, R4,R5,R22 = 130 Ohm
R6 = 100 Ohm, 1206, 0,25W, 1%
R7 = 100 k
R8,R9,R10,R11 = 1 Ohm, 1206, 0,25W, 1%
R12 = 56 k
R13 = 11 k
R14,R20 = 20 k
R15,R26 = 24k9
R16,R17,R18 = 4k7
R19 = 1 k
R23 = 215 k
R24 = 15 mOhm, 2512, 1 W, 1%
R25 = 160 k
Condensatoren:
(0805, 50 V, 10% tenzij anders vermeld)
C1,C37,C40 = 10 µF, 16 V, 1206
C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8,C10,C21,C22,C23,C25,C26,C30,C31 = 100 nF
C9,C11,C12,C17,C24,C36,C39 = 10 nF
C13,C15,C33 = 220 nF
C14,C29 = 68 µF, 16V, 20%, 0,05 Ohm, SMD-D
C16 = 5,6 nF
C18 = 1,2 nF
C19 = 33 nF
C20,C32,C35,C38 = 1 µF
C27,C28 = 47 µF, 10 V, 20%, 0,035 Ohm, SMD-D
C34 = 100 pF
Spoelen:
L1 = 5,0 µH, afgeschermd, hoogvermogen
Halfgeleiders:
D1,D2 = 1N4148W
D3 = MBRS340T3G
LED1 = led, SMD, 1206, rood
LED2 = led, SMD, 1206, geel
LED3, LED4 = led, SMD, 1206, groen
IC1 = dsPIC33EP128MC202-I/SS, Microchip sample
IC2 = SN65C3221E
IC3 = L6235PD
IC4 = ADXL345BCCZ
IC5 = SN74AHC1G32DBVT
IC6 = ISZ-2510
IC7 = MAX668
IC8 = LP2985-33DBVTE4
IC9 = LP2992IM5-3.3/NOPB
T1 = FDS6680AS
Diversen:
F1 = zekering, 8 A, 125 V, SMD
K1 = header, 2×2, steek 2,54 mm
K2 = header, 2×3, steek 2,54 mm
K3 = FFC/FPC ZIF-connector, 11-weg, steek 1 mm, haaks
K4 = S2B-XH-A connector
S1 = Schakelaar, SPDT, haaks
PCB # 150175-1
Niet op de print:
M1 = Motor, EC 45 plat Ø 42,9 mm, brushless, 12 V, 30 W, met Hall-sensoren
BAT1 = LiPo-accu, 7,4 V, 2S, 30C, 450 mAh
Mechanische onderdelen:
3D-geprinte helft voor de PCB
3D-geprinte helft voor de motor
3D-geprinte naaf voor het vliegwiel
Vliegwiel, buitendiameter 55 mm, binnendiameter 48 mm, hoogte 10 mm (AWSM-D-D55-V48-T10 van Misumi)
Schroeven voor de motor, M3, 6 mm
Schroeven voor de behuizing en de print, NO6X1/2
Accukabel
Adapterkabel voor de accu:
RCY-connector – krimpcontacten + huls
XH-connector – krimpcontacten + huls
40 mm draad, 0,5 mm2, rood
40 mm draad, 0,5 mm2, zwart
Discussie (0 opmerking(en))