Stappenmotoren zijn uit de moderne elektromechanica niet meer weg te denken. Je komt ze overal tegen: in 3D-printers, harddisks en in talloze machines. Maar stappenmotoren zijn niet zonder problemen. Ze hebben vaak last van resonantieverschijnselen en het rendement is vatbaar voor verbetering. In dit artikel beschrijven we hoe we daar iets aan kunnen doen.