Drone met automatisch uitvouwbare armen

22 mei 2015, 00:01
Foto: Alain Herzog
Foto: Alain Herzog
Onderzoekers van de Technische Universiteit van Lausanne (EPFL) en NCCR Robotics hebben een opvouwbare drone ontwikkeld die zichzelf bij het opstijgen in een fractie van een seconde automatisch uitvouwt. Door de kleine afmetingen in opgevouwen toestand kan de drone in grote aantallen bij bijvoorbeeld natuurrampen worden ingezet om foto’s te maken en contact te maken met mensen die hulp nodig hebben. 

De armen van de drone zijn gemaakt van fiberglas en polyester, en kunnen horizontaal in de vorm van een trapezium worden gevouwen. Het bijzondere aan deze drone is dat de armen bij het opstijgen door de kracht van de rotoren automatisch uitvouwen. In uitgevouwen positie worden de armen door kleine magneten op hun plaats gehouden.  Bij het uitvouwen draaien alle rotoren in dezelfde richting waardoor de armen in tegengestelde richting bewegen. Voor een stabiele vlucht van de drone moeten de rotoren echter twee aan twee in tegengestelde richting draaien. Deze omschakeling vindt in minder dan 50 ms plaats zodra een sensor heeft gedetecteerd dat de armen volledig zijn uitgevouwen. Dit ingenieuze systeem, dat inmiddels is gepatenteerd, wordt op 25 mei 2015 tijdens de International Conference on Robotics and Automation in Seattle gedemonstreerd.


gerelateerde items