Cubli: een wandelende kubus

30 december 2013, 00:00
Cubli: een wandelende kubus
Cubli: een wandelende kubus

Onderzoekers van het Instituut voor Dynamische Systemen van de Technische Universiteit Zürich (ETHZ) hebben een kubus gemaakt die kan kan lopen en springen, en zelfs op een van de hoeken kan balanceren. Met deze kubus - die Cubli wordt genoemd, naar het Engelse ‘cube’ - verwachten de onderzoekers meer inzicht te krijgen in de complexe besturing van voertuigen, en de ontwikkeling van algoritmen hiervoor.

 

De Cubli heeft afmetingen van 15 x 15 x 15 cm en bevat drie ‘reaction wheels’, vliegwielen die met hoge snelheid kunnen ronddraaien maar ook snel kunnen worden afgeremd. Bij dat plotseling afremmen ‘springt’ de kubus omhoog, waarbij hij zich op één kant opricht. Als de Cubli bijna op een van de hoeken staat kan met de vliegwielbesturing worden bereikt dat hij op deze hoek blijft balanceren. Vervolgens kunnen de onderzoekers hem in een bepaalde richting laten omvallen. Deze combinatie van springen, balanceren en gericht omvallen maakt dat de Cubli kan ‘wandelen’.

Reacties worden ingeladen...
gerelateerde items