Elektor Mini-Wheelie: een zelfbalancerende robot kit

In 2009 publiceerde Elektor de ElektorWheelie, een doe-het-zelf, batterijgevoed zelfbalancerend voertuig op twee wielen, geïnspireerd op de Segway PT, die toen werd geprezen als de toekomst van persoonlijk vervoer. De ElektorWheelie bracht deze opwindende nieuwe zelfbalancerende technologie binnen het bereik van de makers. Nu, zo'n 15 jaar later, introduceren we wat we de Elektor Mini-Wheelie zouden kunnen noemen.

De Mini-Wheelie

Hoewel hij volgens dezelfde principes werkt als zijn grotere voorganger, is het doel veranderd. In plaats van iemand te vervoeren van punt A naar B (rijden wordt sterk afgeraden), dient de Mini-Wheelie als platform voor een experimentele, autonome, zelfbalancerende robot.

De robot wordt aangedreven door een ESP32-S3 microcontroller en is volledig programmeerbaar met behulp van de Arduino-omgeving en open-source bibliotheken. De draadloze mogelijkheden maken bediening op afstand mogelijk via Wi-Fi, Bluetooth of ESP-NOW. Ook communicatie met een gebruiker of zelfs een andere robot is mogelijk. Een ultrasone sensor zorgt voor obstakeldetectie, terwijl het kleurendisplay leuke gezichtsuitdrukkingen kan tonen of - voor de meer praktisch ingestelde – cryptische debugberichten.

Specificaties

De robot wordt geleverd als een keurig verpakt bouwpakket dat men zelf in elkaar moet zetten. Alles wat nodig is, zelfs een schroevendraaier, is inbegrepen.