Elektor Team

Inspectierobot voor stalen ophangkabels

10 december 2013, 14:37
Inspectierobot voor stalen ophangkabels
Inspectierobot voor stalen ophangkabels

Onderzoekers van het Fraunhofer Institute for Nondestructive Testing (IZFP) hebben een nieuw robotsysteem ontwikkeld waarmee stalen ophangkabels van bruggen, liften en kabelbanen kunnen worden getest op de aanwezigheid van (haar)scheurtjes. Op dit soort kabels woren enorme krachten uitgeoefend waardoor het van levensbelang is dat kleine scheurtjes worden ontdekt voordat er een gevaarlijke situatie ontstaat. De robot wekt een magnetisch veld op in de kabel. Door scheurtjes lekt dit magnetisch veld weg naar de omgeving, en dat wordt door de robot gedetecteerd.

 

Het testen van kabels met een magneetveld vindt al langer plaats, maar tot nu toe moest de detector om de kabel heen geklemd zitten. Door de grote verscheidenheid in kabeldiameters kon dit systeem slechts in een beperkt aantal gevallen worden toegepast. Bovendien kon hiermee de exacte hoek van het defect niet worden bepaald. Het nieuwe robotsysteem FluxCrawler maakt een roterende beweging om de kabel heen en wordt hierbij op zijn plaats gehouden door een permanente magneet die tevens het testveld opwekt. De robot kan inspecties uitvoeren op kabels met een diameter van 4 tot 20 cm. Het batterijgevoede systeem wordt via Bluetooth door een computer bestuurd.

 

Afbeelding: Fraunhofer IZFP

Reacties worden ingeladen...
gerelateerde items