Elektor Team

Magazijnrobots werken samen als mieren

10 december 2013, 14:36
Magazijnrobots werken samen als mieren
Magazijnrobots werken samen als mieren

Onderzoekers van het Fraunhofer Instituut voor goederenstromen en logistiek (IML) hebben een nieuw transportsysteem voor magazijnen ontwikkeld dat is gebaseerd op het samenwerkingsgedrag van mieren. Het nieuwe systeem is flexibeler dan bestaande transportsystemen met rolbanden en kan wat betreft omvang eenvoudig aan de hoeveelheid werk worden aangepast. Er zijn geen vaste routes waardoor de weg die een pakje moet afleggen aanzienlijk kan worden verkort.

 

In de testomgeving van het Fraunhofer Instituut wordt gewerkt met een ‘zwerm’ van 50 transportmodules die onderling met elkaar kunnen communiceren. Er zijn geen vooraf bepaalde routes of procedures. Als er via WLAN een opdracht binnenkomt  maken de autonoom opererende modules onderling uit welke module het beste in staat is om de opdracht uit te voeren. Ook wordt in overleg de kortste route bepaald. De in iedere module ingebouwde besturingsalgoritmes zijn gebaseerd op de ‘zwermintelligentie’ van mieren. De omgeving wordt in kaart gebracht met behulp van afstandssensoren, versnellingssensoren en laserscanners. De verschillende sensoren voorkomen ook dat de modules met elkaar in botsing komen.

 

Meer info:
http://www.fraunhofer.de/en/press/research-news/2012/march/swarming-and-transporting.html

Reacties worden ingeladen...
gerelateerde items