Met gebaren bestuurbare transportrobot

6 juli 2014, 22:00
Met gebaren bestuurbare transportrobot
Met gebaren bestuurbare transportrobot

Onderzoekers van het Karlsruhe Institute of Technology (KIT) hebben een ‘elektronische loopjongen’ ontwikkeld die met gebaren wordt bestuurd en zelfstandig ladingen kan vervoeren door eenvoudig achter iemand aan te rijden. De transportrobot met de naam FiFi is met name bedoeld ter ondersteuning van het personeel in bedrijven waar dynamische materiaalstromen plaatvinden zoals in magazijnen voor auto-onderdelen, grote internetwinkels voor consumentenproducten en bedrijven waar veel interne leveringen worden uitgevoerd.

FiFi heeft een laadvermogen van 30 kg en een werkoppervlak van 50 x 50 cm. Er is ook een  versie die ladingen tot 300 kg kan vervoeren en een aanhanger kan trekken. Via een camerasysteem worden de gebaren van de bestuurder gedetecteerd. Door de robot te wenken komt deze tot op een armlengte naar de bestuurder toe om te worden geladen. Als de bestuurder naar een lijn op de grond wijst zal de robot deze lijn volgen totdat een volgende bestuurder hem wenkt om de lading af te leveren. Ook kan de bestuurder aangeven dat FiFi hem moet volgen. Een laserscanner beveiligt tegen botsingen en een ingebouwd hefsysteem maakt het mogelijk om de werkhoogte doormiddel van gebaren in te stellen.

Foto: A. Trenkle / KIT

Reacties worden ingeladen...
gerelateerde items